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旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 一、伺服系统 又称为随动系统,精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度的控制。 ②转矩控制-模拟量 通过改变模拟量的设定或通过通讯方式改变对应的地址的数值来改变设定的力矩大小。 ③位置控制-脉冲量 通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动
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