仿皮肤电容式柔性触觉传感器研究

通过将基于微/纳结构的柔性压力传感器集成到机器人中，可以实现灵敏的触觉感知。然而，例如金字塔和半球等传统对称结构，只能感知力的大小，却无法感知力的方向。触觉不仅由压力引起，还由剪切力和摩擦力所引起，其方向和大小都很重要。 据麦姆斯咨询报道，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与河南农业大学机电工程学院组成的科研团队在Advanced Science期刊上发表了以“Skin-Inspired Capacitive Flexible Tactile Sensor with an As

关于FPGA的30几道问题解答

【问题1】如何知道ddr3里不空，可以读取了？ 答：DR3和RAM一样，是一个存储器件，它的每个内部单元都存储了当前的数据状态值。 但DDR3和RAM本身，是没有“空”、“存有数据”，“数据满”等概念的。只要给地址，它就会把当前地址的数据给到总线上，而且这个地址可以读很多次。 在设计的时候，是由设计师用自己写逻辑来判断DDR3是否为空。 【问题2】SPI多字节发送是多个字节连在一起发还是分成单字节来进行发送？ 答：每款芯片的数据手册，都会有时序图的介绍，需要按照芯片数据手册的要求进行通信。每款