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    2023-12

    基于视觉SLAM的研究现状

    基于视觉SLAM的研究现状

    自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案。在这种背景下,SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而,经过十年或二十年的发展,激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点,具有较强的场景识别能力。事实上,人们正试图用相机代替激光雷达传感器,或者在自动驾驶领域中基于相机集成其他传感器。 基于视觉SLAM的研究现状,本文对视觉SLAM技术进行了综述。特别是,论文首先说明了视觉SLAM的典

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    2023-12

    多感科技的光学追踪传感器芯片获得头部品牌客户批量采用

    多感科技的光学追踪传感器芯片获得头部品牌客户批量采用

    近期发布的一款头部品牌客户的主流智能手表机型批量采用了多感科技的MOT系列光学追踪传感器芯片,作为其不锈钢表冠的传感解决方案。这是继2022年率先量产、实现国产光学追踪芯片的突破后,多感科技在光学追踪传感器产品线取得的又一重要进展。 多感科技的光学追踪传感器芯片在客户多轮的严苛测试中,表现出了优秀的测量精度、稳定性和可靠性。远高于其他传感方案的旋转测量精度和不同转速下的读数稳定性保证了数字表冠的迅速响应和丝滑手感。同时,业界最小的芯片体积帮助客户节省了智能手表内部宝贵的堆叠空间,扩充电池容量。

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    2023-12

    智能交通中激光雷达的作用是什么?

    完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善智能交通是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、系统工程等技术综合运用于地面交通,建立起安全、实时、准确、高效的地面运输系统。实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系统其中,激光雷达技f CrnaCerer术在智能交通系统中发挥着不可或缺0-1150的作用。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学

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    2023-12

    FPGA解码MIPI视频OV5647 2line CSI2 720P分辨率采集

    FPGA解码MIPI视频OV5647 2line CSI2 720P分辨率采集

    1、前言 FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了,MIPI解码难度之高,令无数英雄竞折腰,以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用,不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者,就没人玩儿了。 本设计基于Xilinx的Kintex7开发板,采集OV5647 摄像头的720P 2Line MIPI视频,OV5647 摄像头引脚接Kintex7的 BANK16 LVDS_25 差分引脚,经过纯vhdl实现的 CSI2 RX模块输出AXIS视频流,再将

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    2023-12

    fpga跨时钟域通信时,慢时钟如何读取快时钟发送过来的数据?

    fpga跨时钟域通信时,慢时钟如何读取快时钟发送过来的数据?在FPGA设计中,通常需要跨时钟域进行数据通信。跨时钟域通信就是在不同的时钟域之间传输数据。当从一个时钟域传输数据到另一个时钟域时,由于时钟频率不同,所以可能会产生元件的不稳定情况,导致传输数据的错误。此时我们需要采取一些特殊的措施,来保证跨时钟域传输的正确性。FPGA跨时钟域通信的基本实现方法是通过FPGA内部专门的逻辑元件进行数据传输。发送方用一个逻辑电路将数据从发送时钟域转换到接收时钟域的信号,接收方再用另一个逻辑电路将数据从接

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    2023-12

    如果FPGA/微处理器上只剩下一个GPIO,该如何进行模拟测量?

    如果FPGA/微处理器上只剩下一个GPIO,该如何进行模拟测量?

    在关注机器健康和其他物联网(IoT)解决方案的现代应用中,随着检测功能的日趋普及,对更简单的接口以及更少的I/O和更小的器件尺寸的需求也随之增长。连接到单个微处理器或FPGA的器件密度不断增加,而应用空间(以及由此导致的I/O引脚数量)却受到限制。在理想情况下,所有应用都需要一个ASIC来提供小巧的集成式解决方案。 但是,ASIC的开发既耗时又昂贵,并且不具备满足其他用途的灵活性。因此,越来越多的应用都在使用微处理器或尺寸小巧的FPGA,以便能够经济高效地按时完成产品开发。在本文中,我们将探讨

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    2023-12

    电流传感器的工作原理

    电流传感器的工作原理电流传感器是一种用于测量电流的装置,它的工作原理基于安培定律和磁感应定律。通过将电流传感器连接到被测电路中,它可以将电流转换成与之成正比的电压或信号,从而实现对电流的测量。电流传感器的工作原理主要包括以下几个方面:基本原理、磁场感应和节流原理、霍尔效应和电流互感原理等。基本原理:根据安培定律,通电导体周围会形成一个磁场。当导体中有电流通过时,磁场的方向垂直于导体的方向。通过检测磁场的变化,可以确定通过导体的电流大小。磁场感应和节流原理:电流传感器中具有一个可以容纳被测电流的

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    2023-12

    线下国际研讨会 | 瑞苏盈科FPGA技术及FPGA核心板应用-深圳站

    线下国际研讨会 | 瑞苏盈科FPGA技术及FPGA核心板应用-深圳站

    您是否正在寻找一种快速开发视觉应用的解决方案? 您是否想了解,如何利用FPGA核心板为您提供理想的技术解决方案? 您是否希望您的视觉应用能够满足高速数据处理、低延迟和高可靠性的需求?                 2023年11月02日,Enclustra瑞苏盈科(深圳)科技有限公司将举办FPGA技术及FPGA核心板应用国际研讨会(深圳站),届时Enclustra 总裁Philipp Bächtold, 瑞苏盈科(深圳)科技有限公司总经理聂崇岭先生及其他来自瑞士和中国的FPGA资深专家工程师

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    2023-12

    新思科技提供跨台积公司先进工艺的参考流程,助力加速模拟设计迁移

    新思科技提供跨台积公司先进工艺的参考流程,助力加速模拟设计迁移

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    2023-12

    DS1603DA-3U-V2.0超声波液位数据传感器系列简介

    DS1603DA-3U-V2.0超声波液位数据传感器系列简介

    DS1603DA DS1603DA-3U-V2.0超声波液位数据传感器系列,突破传统开罐接触的安装方式,实现了对密闭容器内液位高度真正非接触测量。传感器安装于被测容器的正下方(底部)检测液位高度。        不需对被测容器开孔,安装简易,可以实现在线安装。可对高温、高压密闭容器内的各种有毒物质、强酸、强碱及各种纯净液体的液位进行精确测量。传感器对液体介质和容器的材质无特殊要求,可广泛使用。 01 产品优势 1   防水收发一体式设计,所占空间更小 2    非接触式检测液位高度,更可靠,更

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    2023-12

    Imagination与浙江大学2023国内RVfpga课程线下Workshop圆满结束

    Imagination与浙江大学2023国内RVfpga课程线下Workshop圆满结束

    10月28-29日,由 Imagination 与浙江大学信息与电子工程学院联合举办《RVfpga:深入理解计算机体系结构》(以下简称“《RVfpga》”)课程培训活动圆满结束。近50位来自全国各地的高校老师以及对 RISC-V 感兴趣的专业人士相聚浙江大学,学习《RVfpga》课程内容,并针对一些重点实验进行了操作与交流。 Imagination中国市场经理许可做公司相关介绍 当前,RISC-V作为一种开放指令集架构在全球的影响力和吸引力日益凸显,吸引了众多产业界、学术界的关注。《RVfpg

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    2023-12

    FPGA技术的内部工作原理、应用和优势

    全面介绍FPGA的工作原理。 你是否好奇过FPGA技术是如何影响日常使用的设备的?在当今快节奏的技术领域中,FPGA变得越来越重要。FPGA拥有强大的功能和广泛的应用,驱动着现代科技的进步。 本文的目的是介绍FPGA的内部工作原理,并展示FPGA在实际应用中的优势。从信号处理到工业自动化,FPGA在各个行业都产生了重大的影响。 01  FPGA 从本质上讲,FPGA(Field-Programmable Gate Array,可编程门阵列)是一种半导体设备,由可配置的逻辑块和互连组成,可以编程